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五軸沖壓機械手有哪些特點
2020-03-24 20:38:57jiebo
  沖壓機械手是實現高效率生產的前提,但是單一的手無法做到更高的生產,所以我們需要使用多軸的沖壓機械手,那么五軸沖壓機械手有哪些特點呢?我們一起來了解一下!
 
  在沖壓機械手中,其中一種五軸沖壓機械手,其機械手的主軸和末端具有旋轉自由度,其余軸都是平移自由度,設備每軸均采用伺服馬達+減速機驅動,五軸沖壓機械手主體是由用高強度鋁型材,配合精細線型滑軌組成,末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。五軸沖壓機械手誕生的初衷就是為了解放沖壓工,本質一種配合壓力機工作上下料的專機,布局靈活,占地空間小;其沖壓機床取料高度可不一致,適用于舊線改造的機床,客戶模具不需要重做,因此也受到許多沖壓企業的歡迎。五軸沖壓機械手適用于支持多種擺放方式,可為客戶提供沖壓生產整體自動化解決方案,例如:攻牙、焊接、噴粉、清洗等。
 
  五軸沖壓機械手的特點:
 
  1、高精準性
 
  五軸全伺服電機驅動,實現定點定位,運動速度快,能完成復雜的運動控制算法,定位精準,可靠性高。配合諧波減速機、高剛性精密線性滑軌、高速靜音滾珠絲桿,運行高速穩定、精確,耐磨損、使用壽命長。
 
  2、工作范圍寬廣
 
  根據不同的動作行程,擴大了手臂的到達范圍,也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可能動作范圍,提高了布局的自由度。
 
  3、良好的適應環境性
 
  各關節部采用雙層密封構造和防水插口,使得手腕部分的防護等級達到IP67,基軸防護等級達到IP65。
 
  4、高擴展性
 
  在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。各種各樣達到周邊設備的適用和裝卸更加容易。在五軸沖壓機械手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔,也容易追加配線、配管。


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